为解决城市排水工程中雨污混流管道存在的污水溢出问题,建立了两节点间管道的离散化的水力学状态空间模型,使用Kalman预测估计递推方程计算增益矩阵和状态值。建立预测模型,预测将来某采样时刻混流管道的污水储量值,经过预测模型输出与观测值之间的误差进行反馈校正,再与参考储量值进行比较,应用二次型性能指标进行在线的滚动优化,计算出当前时刻应加于系统的控制动作,使城市排水雨污混流管网系统污水溢出最小。